GROUP_CONCAT en SQLite

Debe agregar GROUP BY cláusula cuando está utilizando la función agregada. También use JOIN para unir mesas.

Así que prueba esto:

SELECT AI._id, GROUP_CONCAT(Name) AS GroupedName
  FROM ABSTRACTS_ITEM AI 
  JOIN AUTHORS_ABSTRACT AAB ON AI.ID = AAB.ABSTRACTSITEM_ID
  JOIN ABSTRACT_AUTHOR AAU ON AAU._id = AAB.ABSTRACTAUTHOR_ID
 GROUP BY tbl._id;

Vea este ejemplo de SQLFiddle

Lo que intentabas era casi correcto. Solo necesitaba agregar GROUP BY cláusula al final. Pero el primero es mejor.

SELECT ID,
GROUP_CONCAT(NAME) 
FROM
    (select ABSTRACTS_ITEM._id AS ID,
     Name
     from
    ABSTRACTS_ITEM , ABSTRACT_AUTHOR , AUTHORS_ABSTRACT
    where
    ABSTRACTS_ITEM._id = AUTHORS_ABSTRACT.ABSTRACTSITEM_ID
    and
    ABSTRACT_AUTHOR._id = AUTHORS_ABSTRACT.ABSTRACTAUTHOR_ID)
GROUP BY ID;