Deshazte de la mayoría de tus close() métodos que está llamando en SQLiteDatabase . En particular, no llame a close() en la base de datos que se le pasó en onCreate() de SQLiteOpenHelper , y no siga abriendo y cerrando la base de datos.
SQLiteOpenHelper mantiene la base de datos que recupera con getReadableDatabase() /getWritableDatabase() , y el punto es que reutilices ese SQLiteDatabase abierto objeto, especialmente cuando trabaja en varios subprocesos.
