Cómo conectarse a LocalDB

No puedo conectarme a localdb con ninguna herramienta, incluidos MSSMA, sqlcmd, etc. Uno pensaría que Microsoft documentaría esto, pero no encuentro nada en MSDN. Tengo v12 y probé (localdb)\v12.0 y eso no funcionó. Ejecutando el comando sqllocaldb i MSSQLLocalDB muestra que la instancia local se está ejecutando, pero no hay forma de conectarse a ella.

c:\> sqllocaldb i MSSQLLocalDB
Name:               MSSQLLocalDB
Version:            12.0.2000.8
Shared name:
Owner:              CWOLF-PC\cwolf
Auto-create:        Yes
State:              Running
Last start time:    6/12/2014 8:34:11 AM
Instance pipe name: np:\\.\pipe\LOCALDB#C86052DD\tsql\query
c:\>
c:\> sqlcmd -L

Servers:
    ;UID:Login ID=?;PWD:Password=?;Trusted_Connection:Use Integrated Security=?;
*APP:AppName=?;*WSID:WorkStation ID=?;

¡¡Finalmente lo descubrí!! la cadena de conexión es (localdb)\MSSQLLocalDB , por ejemplo:

$ sqlcmd -S \(localdb\)\\MSSQLLocalDB
1> select 'hello!'
2> go

------
hello!

(1 rows affected)