Resulta que la solución es detener todos los servicios relacionados y resolver el problema "Otro demonio ya se está ejecutando".
Los comandos que utilicé para resolver el problema son los siguientes:
sudo /opt/lampp/lampp stop
sudo /etc/init.d/apache2 stop
sudo /etc/init.d/mysql stop
O también puede escribir en su lugar:
sudo service apache2 stop
sudo service mysql stop
Después de eso, volvemos a iniciar los servicios de lampp:
sudo /opt/lampp/lampp start
Ahora, no debe haber problemas al abrir:
http://localhost
http://localhost/phpmyadmin
