Un par de consejos:
- Intente ejecutar la misma consulta desde mongodb en la línea de comando, vea si obtiene algún resultado.
- ¿Está definido "campaign_id" como un ObjectId en su esquema? Si es así, intente buscar usando el tipo ObjectId.
Por ejemplo:
var ObjectId = require('mongoose').Types.ObjectId;
var query = { campaign_id: new ObjectId(campaign._id) };