db.adminCommand
la función espera que se pase un objeto como parámetro (aquí) para que pueda aprovechar BsonDocumentCommand
tipo genérico y también obtener un resultado como BsonDocument, intente:
var command = new BsonDocumentCommand<BsonDocument>(
new BsonDocument() { { "replSetGetStatus", 1 } });
var res = await _admin.RunCommandAsync<BsonDocument>(command);