Elemento de matriz de actualización de documentos MongoDB utilizando el método findOneAndUpdate en Java

Tienes que usar arrayFilters para actualizar un elemento de matriz específico (con una condición). Los filtros de matriz en Java se definen con FindOneAndUpdateOptions objeto.

List<Bson> arrFilters = new ArrayList<>();
arrFilters.add(new Document("elem.apn", "abcdef")); // this specifies the element search criteria
FindOneAndUpdateOptions updateOptions = new FindOneAndUpdateOptions().arrayFilters(arrFilters);

String [] dArray = { "app", "ban", "ora" }; // the "d" array to be added
Bson update = set("session.ps.$[elem].d", Arrays.asList(dArray));

String idStr = "5e37dc262f5ff4dfc935eb6b";
Bson queryFilter = eq("_id", new ObjectId(idStr));

Document result = coll.findOneAndUpdate(queryFilter, update, updateOptions);
System.out.println(result);

La misma operación de actualización en Mongo Shell:

var dArray = [ "app", "ban" ];

db.test.updateOne(
   { _id: ObjectId("5e37dc262f5ff4dfc935eb6b") }, 
   { $set: { "session.ps.$[elem].d" : dArray } },
   {
     arrayFilters: [ { "elem.apn": "abcdef" } ]
   }
)

Actualizando el apn simultáneamente con un nuevo valor "newVal" y agregando un nuevo elemento de cadena "gua" a la d matriz (esto agregará una nueva matriz si la matriz no existe):

db.test.updateOne(
   { _id: ObjectId("5e37dc262f5ff4dfc935eb6b") }, 
   { 
     $set: { "session.ps.$[elem].apn": "newVal" }
     $push: { "session.ps.$[elem].d" : "gua" } 
   },
   {
     arrayFilters: [ { "elem.apn": "abcdef" } ]
   }
)

El código Java para el código Mongo Shell anterior:

List<Bson> arrayFilters = new ArrayList<>();
arrayFilters.add(new Document("elem.apn", "abcdef"));
FindOneAndUpdateOptions updateOptions = 
    new FindOneAndUpdateOptions().arrayFilters(arrayFilters);   

Bson pushUpdate = push("session.ps.$[elem].d", "gua");
Bson setUpdate = set("session.ps.$[elem].apn", "newValue");
Bson update = combine(pushUpdate, setUpdate);

String idStr = "5e37dc262f5ff4dfc935eb6b";
Bson queryFilter = eq("_id", new ObjectId(idStr));

Document result = coll.findOneAndUpdate(queryFilter, update, updateOptions);