Resultó que olvidé agregar sqlparse a mis requisitos.txt y, por lo tanto, heroku no pudo ejecutar el análisis de SQL de Djongo en noSQL. Basado en este problema parece que la versión 0.2.4 es la versión más estable para usar.
requisitos.txt
django==2.2.12
djongo==1.3.2
gunicorn==19.9.0
django-heroku==0.3.1
django-crispy-forms==1.9.0
dnspython==1.16.0
sqlparse==0.2.4
