Soy nuevo en node, mongoDB y mongoose, pero creo que la forma correcta de hacerlo es:
var PackageSchema = new Schema({
id: ObjectId,
title: { type: String, required: true },
flashcards: [ {type : mongoose.Schema.ObjectId, ref : 'Flashcard'} ]
});
var FlashcardSchema = new Schema({
id: ObjectId,
type: { type: String, default: '' },
story: { type: String, default: '' },
packages: [ {type : mongoose.Schema.ObjectId, ref : 'Package'} ]
});
De esta manera, solo almacena la referencia del objeto y no un objeto incrustado.