Lo que está buscando se llama projection :
Video.find({}, {iframe: 1}, function (err, docs) {
res.json(docs);
});
El segundo parámetro de find
La función dice qué campo devolver. Si no desea el _id
también, luego use:{_id:0, iframe:1}
Así:
Video.find({}, {_id:0, iframe:1}, function (err, docs) {
res.json(docs);
});
Sin embargo, la proyección no le da distintas valores. Solo devuelve los campos que desea usar (junto con las repeticiones).