Convierta ObjectID a String en Mongo Aggregation

Ahora puedes probar con $toString agregación que simplemente convierte ObjectId en cadena

db.collection.aggregate([
    { "$addFields": {
        "userRef": { "$toString": "$userRef" }
    }},
    { "$group": {
      "_id": { "$concat": ["$userRef", "-", "$serialNumber"] }
    }}
])

Puede comprobar la salida aquí