Una solución sería usar un script de shell que se ejecute desde el lado de Nodejs:
mongo <<EOF
use admin
db.auth("superuser", "1234");
use another_db
db.addUser({
user: "test",
pwd: "12345",
roles: ["userAdmin"]
});
exit
EOF
Entonces puedo usar la siguiente cadena de conexión:"mongodb://test:example@sqldat.com:27017/my_db_name" .
Esta solución funciona, pero sigo buscando la solución nativa de Mongo.