¿Cómo uso pymongo para conectarme a una colección de documentos/db existente?

Conectarse a una base de datos existente

import pymongo
from pymongo import MongoClient
connection = MongoClient()
db = connection.mydatabase

Lista de bases de datos existentes

import pymongo
from pymongo import MongoClient
connection = MongoClient()
# connection.database_names() # depreciated
connection.list_database_names()