Mangosta que devuelve [Objeto] en lugar del documento incrustado real

Las "canciones" están anidadas en más de 2 niveles, por lo que, de forma predeterminada, la salida está representada por "[Objeto"]. Intenta hacer esto:

playlists[0].songs.forEach(function (song) {
  console.log(song);
});

SI está utilizando express.

app.get('/playlists', function (req, res, next) {
  mongoose.model('Playlist').find().populate('items').exec(function (err, docs) {
    if (err) return next(err);
    res.json(docs);
  })
});