eliminar _id del resultado de mongodb java

Dos opciones:

Puede eliminar el campo "_id" del mapa creado:

...
resultElementMap.remove("_id");
System.out.println(resultElementMap);

O puede solicitar que los resultados de la consulta no incluyan el campo _id:

DBObject allQuery = new BasicDBObject();
DBObject removeIdProjection = new basicDBObject("_id", 0);

DBCollection collection = db.getCollection("volume");
DBCursor cursor = collection.find(allQuery, removeIdProjection);
DBObject resultElement = cursor.next();
Map resultElementMap = resultElement.toMap();
System.out.println(resultElementMap);

Consulte la documentación en projections para todos los detalles.