Error:queryTxt ETIMEOUT al conectarse a MongoDb Atlas usando mongoose

El error debido a la versión de su nodo y npm, para eliminar este error, solo necesita cambiar su cadena de conexión yendo a Conectar y conectarse a la aplicación

1. cambie la versión a 2.2.122 o posterior
2. copie String y péguelo, luego intente conectarlo nuevamente. Como se muestra en la imagen