Primero, el URI debe seguir el mgo Formato URI
[mongodb://][user:[email protected]]host1[:port1][,host2[:port2],...][/database][?options]
Ver mgo.v2 Dial func para más información.
Si se está conectando a MongoDB Atlas (o sus servidores requieren SSL), consulte también Conectarse a MongoDB Atlas usando mgo
En segundo lugar, asegúrese de que puede acceder a los servidores MongoDB desde su servidor de aplicaciones. Puede utilizar mongo shell para probar la conexión (eliminando su problema de código por ahora).