Pude conectar Robomongo a una instancia remota de MongoDB que se ejecuta en Mongo Labs usando la cadena de conexión de la siguiente manera:
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Descargar la última versión de Robomongo. Descargué 0.9 RC6 desde aquí.
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Desde la cadena de conexión, rellene la dirección del servidor y los números de puerto de la siguiente manera.
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Rellene el nombre de la base de datos, el nombre de usuario y la contraseña de la siguiente manera en la pestaña de autenticación.
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Prueba la conexión.