Cómo fusionar datos de dos colecciones en MongoDB

Código de prueba aquí

Quieres un $lookup pero lo que desea es como SQL como unir, todos los campos en el documento raíz para que se agregue una raíz de desenrollado y reemplazo para fusionar en 1 documento.

Consulta

db.user_relations.aggregate([
  {
    "$match": {
      "$expr": {
        "$eq": [
          "$userId",
          "userId1"
        ]
      }
    }
  },
  {
    "$unwind": {
      "path": "$friendsArray"
    }
  },
  {
    "$sort": {
      "friendsArray.lastTimeStamp": 1
    }
  },
  {
    "$limit": 10
  },
  {
    "$replaceRoot": {
      "newRoot": "$friendsArray"
    }
  },
  {
    "$lookup": {
      "from": "users",
      "localField": "userId",
      "foreignField": "_id",
      "as": "joined__"
    }
  },
  {
    "$unwind": {
      "path": "$joined__"
    }
  },
  {
    "$replaceRoot": {
      "newRoot": {
        "$mergeObjects": [
          "$joined__",
          "$$ROOT"
        ]
      }
    }
  },
  {
    "$project": {
      "joined__": 0
    }
  }
])