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Matriz de objetos de esquema de mangosta

Se vería así:

mapsData: [{
    id: Number,
    name: String,
    gates: [{
        toId: Number,
        coords: {
            x: Number,
            y: Number
        }
    }],
    waypoints: [[{x: Number, y: Number}]]
}]

siempre puedes hacer mapsData:JSON cuando no estás seguro y sientes las cosas.