Matriz agregada de MongoDB con dos campos

Use el cursor de agregación map() método para devolver una matriz de ObjectIds de la siguiente manera:

var pipeline = [
    {$match: {warehouse_sku: /^1\_/}},
    {$group: { "_id": "$_id" } }
],
list_products = db.getCollection('products')
                  .aggregate(pipeline)
                  .map(function(doc){ return doc._id });

El find() cursor map() funcionaría aquí también:

var query = {'warehouse_sku': /^1\_/},
    list_products = db.getCollection('products')
                      .find(query)
                      .map(function(doc){ return doc._id });

ACTUALIZAR

En pymongo, podría usar un lambda función con la función de mapa. Debido a que map espera que se pase una función, también es uno de los lugares donde aparece lambda de forma rutinaria:

import re
regx = re.compile("^1\_", re.IGNORECASE)
products_cursor = db.products.find({"warehouse_sku": regx})
list_products = list(map((lambda doc: doc["_id"]), products_cursor))