He encontrado el problema.
En el código:
Id bson.ObjectId `json:"id" bson:"_id,omitempty"`
entre json: y bson: , usé una tab en lugar de space por lo que se produce el problema. Si cambio esta línea de código a:
Id bson.ObjectId `json:"id" bson:"_id,omitempty"`
Con uno space entre json: y bson: , resulta que funciona bien.
