MongoDB:busque documentos que coincidan con ciertas condiciones para claves de campo desconocidas

Debe comenzar con $objectToArray para leer sus llaves dinámicamente. Luego puede $map propiedades junto con $anyElementTrue para detectar si hay algún campo anidado en thing que contiene {"attribute1":"typeC"} :

db.collection.aggregate([
    {
        $match: {
            $expr: {
                $anyElementTrue: {
                    $map: {
                        input: { $objectToArray: "$thing" },
                        in: { $eq: [ "$$this.v.attribute1", "typeC" ] }                         
                    }
                }
            }
        }
    }
])

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