Inserte un documento incrustado en un nuevo campo en el documento mongodb

Puedes hacerlo con

db.test.update(
   { _id : 133 },
   { $set : { PackSizes:  {_id: 123, PackSizeName:"xyz", UnitName:"pqr"}} }
)

PackSizes puede ser cualquier documento, con matriz o sin ella.

Su documento de resultados será

{
    "_id" : 133,
    "Name" : "abc",
    "Price" : 20,
    "PackSizes" : {
        "_id" : 123,
        "PackSizeName" : "xyz",
        "UnitName" : "pqr"
    }
}

Actualizado: Para agregar un nuevo campo y un miembro a la matriz,

Supongamos que tenemos su documento original

{
   _id: 133,
   Name: "abc",
   Price: 20
}

Paso 1:agregue un nuevo campo:PackSizes es una matriz

db.test.update(
   { _id : 133 },
   { $set : {PackSizes: [ {_id: 123, PackSizeName:"xyz", UnitName:"pqr"}]}}
)

Paso 2:empuja el nuevo elemento a la matriz

db.test.update(
   { _id : 133 },
   { $push : { PackSizes: {_id: 124, PackSizeName:"xyz", UnitName:"pqr"}} }
)

y tendrás

{
    "_id" : 133,
    "Name" : "abc",
    "Price" : 20,
    "PackSizes" : [ 
        {
            "_id" : 123,
            "PackSizeName" : "xyz",
            "UnitName" : "pqr"
        }, 
        {
            "_id" : 124,
            "PackSizeName" : "xyz",
            "UnitName" : "pqr"
        }
    ]
}