Me gustaría responder a esta pregunta en caso de que alguien más tenga el mismo problema.
grails.mongo.uri=mongodb://10.3.253.201,10.3.253.202,10.3.253.203/test
grails.mongo.host=10.3.253.201
grails.mongo.port=27017
grails.mongo.databaseName=test
grails.mongo.username=mongouser
grails.mongo.password=mongouser
Este es el contenido de mi archivo config.properties y empezó a funcionar para mí.
201 was the primary node and the other two were backup in my cluster.
Saludos.
