Cómo recibir mensajes de publicación de Redis en Go

Creo que tu código está bien; el problema es que estás publicando un mensaje antes de que tu suscripción esté activa. Por ejemplo, intente esto, que pone a su editor en una rutina que publica un mensaje una vez por segundo:

package main

import (
    "fmt"
    "log"
    "time"

    "github.com/gomodule/redigo/redis"
)

func main() {
    fmt.Println("Start redis test.")

    c, err := redis.Dial("tcp", "localhost:6379")
    if err != nil {
        log.Println(err)
    } else {
        log.Println("No error during redis.Dial.")
    }
    // defer c.Close()

    /// Publisher.
    go func() {
        c, err := redis.Dial("tcp", "localhost:6379")
        if err != nil {
            panic(err)
        }

        count := 0
        for {
            c.Do("PUBLISH", "example",
                fmt.Sprintf("test message %d", count))
            count++
            time.Sleep(1 * time.Second)
        }
    }()
    /// End here

    /// Subscriber.
    psc := redis.PubSubConn{Conn: c}
    psc.Subscribe("example")

    for {
        switch v := psc.Receive().(type) {
        case redis.Message:
            fmt.Printf("%s: message: %s\n", v.Channel, v.Data)
        case redis.Subscription:
            fmt.Printf("%s: %s %d\n", v.Channel, v.Kind, v.Count)
        case error:
            fmt.Println(v)
        }

        time.Sleep(1)
    }
    /// End here

}

Ejecute esto y verá que su suscriptor recibe un mensaje una vez por segundo, produciendo resultados como:

Start redis test.
2021/08/18 19:01:29 No error during redis.Dial.
example: subscribe 1
example: message: test message 0
example: message: test message 1
example: message: test message 2
example: message: test message 3
example: message: test message 4
example: message: test message 5