SQL:seleccione el registro más nuevo cuando haya un duplicado

Hay algunas formas de hacerlo, una forma es usar ROW_NUMBER así:

SELECT id, type, date
FROM 
(
    SELECT tb1.id, tb1.type, tb1.Date, 
        ROW_NUMBER() OVER (PARTITION BY tb1.id ORDER BY tb1.Date DESC) AS RowNo
    FROM Table tb1
    WHERE tb1.type IN ('A','B')
) x
WHERE x.RowNo = 1

Esto devolverá la fila para cada identificación distinta valor que tiene la fecha más reciente.