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Resultado de la tabla de SQL Server a matriz en SQL Server 2005

En realidad, puede hacer todo esto en una consulta de selección de CTE, sin usar ninguna función. Así es como:

Primero, considere esta estructura de tabla padre/hijo:

CREATE TABLE P (ID INT PRIMARY KEY, Description VARCHAR(20));
CREATE TABLE C (ID INT PRIMARY KEY, PID INT, 
                Description VARCHAR(20), 
                CONSTRAINT fk FOREIGN KEY (PID) REFERENCES P(ID));

(¡He usado P y C para ahorrar escribiendo!)

Y agreguemos algunos datos de prueba, que coincidan con los del autor de la pregunta:

INSERT INTO P VALUES (36, 'Blah Blah');
INSERT INTO P VALUES (20, 'Pah Pah');

INSERT INTO C VALUES (1, 36, 'Bob');
INSERT INTO C VALUES (2, 36, 'Gary');
INSERT INTO C VALUES (3, 36, 'Reginald');
INSERT INTO C VALUES (4, 20, 'Emily');
INSERT INTO C VALUES (5, 20, 'Dave');

Luego, finalmente, la expresión CTE:

WITH
FirstItems (PID, FirstCID) AS (    

    SELECT C.PID, MIN(C.ID)
      FROM C
     GROUP BY C.PID      
),  
SubItemList (PID, CID, ItemNum) AS (

    SELECT C.PID, C.ID, 1
      FROM C JOIN FirstItems FI ON (C.ID = FI.FirstCID)
    UNION ALL
    SELECT C.PID, C.ID, IL.ItemNum + 1
      FROM C JOIN SubItemList IL ON C.PID = IL.PID AND C.ID > CID
),
ItemList (PID, CID, ItemNum) AS (

    SELECT PID, CID, MAX(ItemNum)
      FROM SubItemList
     GROUP BY PID, CID
),
SubArrayList (PID, CID, Array, ItemNum) AS (

    SELECT IL.PID, IL.CID, CAST(C.Description AS VARCHAR(MAX)), IL.ItemNum
      FROM ItemList IL JOIN C ON IL.CID = C.ID
     WHERE IL.ItemNum = 1
    UNION ALL
    SELECT IL.PID, IL.CID, AL.Array + ',' + CAST(C.Description AS VARCHAR(MAX)), IL.ItemNum
      FROM ItemList IL
      JOIN SubArrayList AL ON (IL.PID = AL.PID AND IL.ItemNum = AL.ItemNum + 1)
      JOIN C ON (IL.CID = C.ID)
),
MaxItems (PID, MaxItem) AS (

    SELECT PID, MAX(ItemNum)
      FROM SubItemList
     GROUP BY PID

),
ArrayList (PID, List) AS (

    SELECT SAL.PID, SAL.Array
      FROM SubArrayList SAL 
      JOIN MaxItems MI ON (SAL.PID = MI.PID AND SAL.ItemNum = MI.MaxItem)

)
SELECT P.ID, P.Description, AL.List
  FROM ArrayList AL JOIN P ON P.ID = AL.PID
 ORDER BY P.ID

Resultado:

ID Description    List
-- -------------- --------
20 Pah Pah        Emily,Dave
36 Blah Blah      Bob,Gary,Reginald   

Para explicar lo que está pasando aquí, describiré cada parte del CTE y lo que hace.

Primeros artículos mira a todos los niños y encuentra el ID más bajo en cada grupo principal para usarlo como ancla para el siguiente SELECT recursivo:

FirstItems (PID, FirstCID) AS (
    SELECT C.PID, MIN(C.ID)
      FROM C
     GROUP BY C.PID  
)

Lista de subelementos es un SELECT recursivo que selecciona el elemento secundario más bajo de la consulta anterior y asigna un número de elemento incremental a cada elemento secundario a partir de 1:

SubItemList (PID, CID, ItemNum) AS (    
    SELECT C.PID, C.ID, 1
      FROM C JOIN FirstItems FI ON (C.ID = FI.FirstCID)
    UNION ALL
    SELECT C.PID, C.ID, IL.ItemNum + 1
      FROM C JOIN SubItemList IL ON C.PID = IL.PID AND C.ID > CID
)

El problema es que duplica y repite muchos elementos, por lo que ItemList lo filtra para elegir el máximo de cada grupo:

ItemList (PID, CID, ItemNum) AS (
SELECT PID, CID, MAX(ItemNum)
  FROM SubItemList
 GROUP BY PID, CID
)

Ahora tenemos una lista de ID de padres con cada uno de sus hijos numerados del 1 al x:

PID         CID         ItemNum
----------- ----------- -----------
36          1           1
36          2           2
36          3           3
20          4           1
20          5           2

Lista de submatrices toma las filas secundarias, las une recursivamente a la lista de números y comienza a agregar todas las descripciones entre sí, comenzando con una sola descripción:

SubArrayList (PID, CID, Array, ItemNum) AS (    
    SELECT IL.PID, IL.CID, CAST(C.Description AS VARCHAR(MAX)), IL.ItemNum
      FROM ItemList IL JOIN C ON IL.CID = C.ID
     WHERE IL.ItemNum = 1
    UNION ALL
    SELECT IL.PID, IL.CID, AL.Array + ',' + CAST(C.Description AS VARCHAR(MAX)), IL.ItemNum
      FROM ItemList IL
      JOIN SubArrayList AL ON (IL.PID = AL.PID AND IL.ItemNum = AL.ItemNum + 1)
      JOIN C ON (IL.CID = C.ID)
)

El resultado es ahora:

PID         CID         Array             ItemNum
----------- ----------- ----------------- -----------
36          1           Bob               1
20          4           Emily             1
20          5           Emily,Dave        2
36          2           Bob,Gary          2
36          3           Bob,Gary,Reginald 3

Así que todo lo que tenemos que hacer es deshacernos de todas las filas parcialmente concatenadas.

Número máximo de artículos simplemente toma una lista de padres y sus números de artículo más altos, lo que simplifica un poco la siguiente consulta:

MaxItems (PID, MaxItem) AS (    
    SELECT PID, MAX(ItemNum)
      FROM SubItemList
     GROUP BY PID        
)

Lista de arreglos realiza la selección final de las filas parcialmente concatenadas utilizando el número máximo de elementos adquirido de la consulta anterior:

ArrayList (PID, List) AS (
SELECT SAL.PID, SAL.Array
  FROM SubArrayList SAL 
  JOIN MaxItems MI ON (SAL.PID = MI.PID AND SAL.ItemNum = MI.MaxItem)     
)

Y finalmente, solo queda consultar el resultado:

SELECT P.ID, P.Description, AL.List
  FROM ArrayList AL JOIN P ON P.ID = AL.PID
 ORDER BY P.ID