consulta para seleccionar el recuento de registros para cada año

Un método simple para obtener todos los años en los datos, incluso cuando no cumplen las condiciones del where cláusula -- es usar agregación condicional:

select year(fact_date) as yyyy,
       sum(case when stat = 1 and id = 16 then 1 else 0 end) as cnt_16
from tbl_fact
group by year(fact_date)
order by yyyy;