¿Cuál es la mejor manera de conectarse entre la base de datos de Android y Oracle?

Tienes (al menos) dos opciones:

1. Utilice el servidor móvil de la base de datos de Oracle. (La mejor y más segura apuesta)

2. Descargue los controladores JDBC y conéctese de esa manera. (No recomendado, inseguro, especialmente para conectividad inalámbrica)