¿Cómo puede ejecutar la misma consulta varias veces usando bucle en PL/SQL?

Las variables de sustitución &counter , &id y &name cada uno se evalúa una vez, cuando se compila el bloque PL/SQL - no mientras se ejecuta.

Las variables no son, y no pueden ser, reevaluadas o promovidas dentro del bloque PL/SQL. El bloque se ejecuta como una sola unidad dentro de la base de datos:una vez que se ha enviado para su ejecución, es independiente del cliente, que solo espera a que se complete (a menos que lo interrumpa, que también maneja el cliente). PL/SQL no es un lenguaje interactivo y no debe confundir la funcionalidad del cliente (por ejemplo, variables de sustitución) con la funcionalidad SQL o PL/SQL.

Solo por diversión, podría generar un script basado en counter que hace la cantidad adecuada de solicitudes de ID y nombres, y los pone en un formato que podría usarse con una simple inserción:

set serveroutput on
set feedback off
set echo off
set verify off
set termout off

accept counter "How many value pairs do you want to insert?"

var ids varchar2(4000);
var names varchar2(4000);

spool /tmp/prompter.sql

begin
  -- prompt for all the value pairs
  for i in 1..&counter loop
    dbms_output.put_line('accept id' ||i|| ' number  "Enter ID ' ||i|| '"');
    dbms_output.put_line('accept name' ||i|| '  char "Enter name ' ||i|| '"');
  end loop;

  -- concatenate the IDs into one variable
  dbms_output.put('define ids="');
  for i in 1..&counter loop
    if i > 1 then
      dbms_output.put(',');
    end if;
    dbms_output.put('&'||'id'||i);
  end loop;
  dbms_output.put_line('"');

  -- concatenate the names into one variable
  dbms_output.put('define names="');
  for i in 1..&counter loop
    if i > 1 then
      dbms_output.put(',');
    end if;
    -- each name wrapped in single quotes
    dbms_output.put(q'['&]'||'name'||i||q'[']');
  end loop;
  dbms_output.put_line('"');
end;
/
spool off

@/tmp/prompter

insert into customer (id, name)
select i.id, n.name
from (
  select rownum as rid, column_value as id 
  from table(sys.odcinumberlist(&ids))
) i
join (
  select rownum as rid, column_value as name
  from table(sys.odcivarchar2list(&names))
) n
on n.rid = i.rid;

select * from customer;

Eso crea un archivo llamado prompter.sql (Lo puse en /tmp; ¡póngalo en un lugar adecuado para su entorno!); con el mensaje 'número de pares de valores' respondido como 2, ese script temporal parecería contener:

accept id1 number  "Enter ID 1"
accept name1  char "Enter name 1"
accept id2 number  "Enter ID 2"
accept name2  char "Enter name 2"
define ids="&id1,&id2"
define names="'&name1','&name2'"

Ese script temporal se ejecuta con @ , solicitando al usuario todos esos valores individuales. Y luego las colecciones de tablas creadas a partir de las variables de sustitución combinadas se utilizan en una selección, que es utilizada por la inserción.