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Busque si el número está contenido dentro de una expresión como:1-3,5,10-15,20

Es posible hacer todo esto en SQL mediante el uso de la función REGEXP_SUBSTR y consultas jerárquicas:

with list_of_ids as (
select regexp_substr(a, '[[:digit:]]+',1, 1) as lot1
     , nvl( regexp_substr(a, '(-)([[:digit:]]+)',1, 1, 'i', '2')
          , regexp_substr(a, '[[:digit:]]+',1, 1)) as lot2
  from (select regexp_substr('1-3,5,10-15,20' , '[^,]+', 1, level) as a
          from dual
       connect by regexp_substr('1-3,5,10-15,20' , '[^,]+', 1, level) is not null
               )
       )
select a.*
  from products a
  join list_of_ids b
    on a.lot between b.lot1 and b.lot2

Sin embargo, debo enfatizar que normalizar su base de datos correctamente es el camino a seguir. Es posible que esta solución no se escale bien y realice una cantidad de trabajo enormemente innecesaria.

Funciona así:

Primero divida sus datos en la coma:

SQL>  select regexp_substr('1-3,5,10-15,20', '[^,]+', 1, level) as a
  2     from dual
  3  connect by regexp_substr('1-3,5,10-15,20', '[^,]+', 1, level) is not null
  4          ;

A
--------------
1-3
5
10-15
20

Luego, divídalo en el guión para proporcionar un lote mínimo y máximo para usar en BETWEEN antes de finalmente unirlo a la mesa. El NVL está ahí para garantizar que siempre haya un máximo.

SQL> select regexp_substr(a, '[[:digit:]]+',1, 1) as lot1
  2       , nvl( regexp_substr(a, '(-)([[:digit:]]+)',1, 1, 'i', '2')
  3             , regexp_substr(a, '[[:digit:]]+',1, 1)) as lot2
  4    from (select regexp_substr('1-3,5,10-15,20' , '[^,]+', 1, level) as a
  5            from dual
  6         connect by regexp_substr('1-3,5,10-15,20' , '[^,]+', 1, level) is not null
  7                 )
  8         ;

LOT1           LOT2
-------------- --------------
1              3
5              5
10             15
20             20

SQL>

Aquí hay un SQL Fiddle que funciona con la consulta completa.