No, SQL*Loader solo puede procesar archivos "planos".
Una opción es escribir una transformación XSLT que convierta el ROWSET/ROW/column formatee en un archivo de texto y luego impórtelo en la tabla de destino.
Otra opción es importar el XML en una sola fila y luego usar las funciones XML de Oracle para seleccionar un resultado relacional de esa tabla provisional e insertarlo en la tabla real.
