No puedes (al menos directamente). Oracle solo admite una combinación externa completa utilizando la sintaxis SQL:1999.
Puedes falsificarlo uniendo dos uniones externas:
select a.field1, b.field2
from table_a a, table_b b
where a.id = b.id(+)
union all
select a.field1, b.field2
from table_a a, table b b
where a.id(+) = b.id
and a.id is null
Es mucho más legible usando la sintaxis SQL:1999:
select a.field1, b.field2
from table_a a full outer join table_b b
on a.id = b.id
