Probablemente no haya ninguna tabla llamada TAB_COL_REC.TABLE_NAME
Probablemente querías algo como esto:
EXECUTE IMMEDIATE 'UPDATE ' || TAB_COL_REC.TABLE_NAME || ' SET ' || TAB_COL_REC.COLUMN_NAME || ' = P2||SUBSTR(' || TAB_COL_REC.COLUMN_NAME ||',3) WHERE SUBSTR(' || TAB_COL_REC.COLUMN_NAME || ',1,2)= PL';
