Extraer enésima subcadena

El cuarto parámetro de REGEX_SUBSTR es el llamado occurence . Solo tiene que establecer la ocurrencia que desea ver para cada columna:

CREATE TABLE T (id varchar2(30));
INSERT INTO T VALUES ('0234-RDRT-RS111-M-EU');
INSERT INTO T VALUES ('0234-RDRT-RSD123-M-EU');

SELECT regexp_substr(id,'[^-]+',1,1) as col1,
       regexp_substr(id,'[^-]+',1,2) as col2,
       regexp_substr(id,'[^-]+',1,3) as col3,
       regexp_substr(id,'[^-]+',1,4) as col4,
       regexp_substr(id,'[^-]+',1,5) as col5
  FROM t;

COL1    COL2    COL3    COL4    COL5
0234    RDRT    RS111   M   EU
0234    RDRT    RSD123  M   EU

Consulte REGEX_SUBSTR en la documentación de Oracle para obtener más detalles.