el literal no coincide con el error de cadena de formato al actualizar la tabla sql

Esto se debe a que está configurando una columna de fecha a través de una cadena, y el formato de cadena predeterminado de Java para una fecha no es compatible con lo que espera Oracle.

Cambiar

S.setString(5, birthDate.toString());

a

S.setDate(5, birthDate);

para solucionar este problema.