Seleccione todas las columnas de la tabla 1 y una columna de la tabla dos que está agrupada por?

Usaría listagg() en una subconsulta:

select t1.*, xmlagg
from table1 t1 join
     (select name2, listagg(mother_name, ',') within group (order by mother_name) as xmlagg
      from table2 t2
      group by name2
     ) t2
     on t1.name1 = t2.name2;

EDITAR:

La consulta anterior realiza la agregación antes de la unión, por lo que puede usar t1.* . También puede hacerlo después de unirse:

select t1.name, listagg(mother_name, ',') within group (order by mother_name)
from table1 t1 join
     table2 t2
     on t1.name1 = t2.name2
group by t1.name;

Este formulario hace que sea más difícil agregar columnas adicionales al select , pero puede agregar por lo que quiera.