Si no desea actualizar la tabla existente y solo desea seleccionar los datos, puede utilizar esta consulta algo laboriosa.
http://sqlfiddle.com/#!4/22909/4
WITH changed_table AS
(SELECT val1, EXTRACTVALUE (x.COLUMN_VALUE, 'e') val2new
FROM (SELECT val1, val2 xml_str
FROM table1),
TABLE (XMLSEQUENCE (XMLTYPE ( '<e><e>'
|| REPLACE (xml_str, ',', '</e><e>')
|| '</e></e>'
).EXTRACT ('e/e')
)
) x)
SELECT ct.val1, listagg(table2.val2,',') within group (order by table2.val2) val2
FROM changed_table ct, table2 table2
WHERE ct.val2new = table2.val1
group by ct.val1;
He usado XMLTYPE para separar los números separados por comas en filas. Luego unió las filas con la segunda tabla para obtener la descripción y finalmente usó la función LISTAGG para formar una cadena separada por comas. No sé cuán eficiente es esta consulta. Estoy de acuerdo con el comentario de Mark Bannister.