Procedimiento para actualizar una tabla que ya está poblada

Esto se debe a que está recreando el objeto. Debe pasar una versión instanciada del objeto al procedimiento como parámetro:

create or replace procedure add_n_rows(
    Pn_rows in number
  , P_tab in out t_tf_tab ) is

begin
  for i in P_tab.count .. P_tab.count + Pn_rows
   loop
     P_tab.extend;
     P_tab(l_tab.last) := t_tf_row(i, 'Description for '|| i);    
   end loop;
end;

He declarado P_tab como un parámetro OUT, esto significa que puede modificarlo. Si no desea hacer esto, elimine "out" y declare una variable local del tipo t_tf_tab , que luego puede modificar.

Luego puede llamarlo por separado, por ejemplo:

declare
   l_tab t_tf_tab := t_tf_tab();
begin
   l_tab.extend;
   l_tab(l_tab.last) := t_tf_row(1. 'Hello');
   add_n_rows(3, l_tab);
end;