El mensaje parece estar desactualizado. En la versión 4, esa configuración existe en dos archivos y debe cambiarla en el otro, que es:
%APPDATA%\sqldeveloper\1.0.0.0.0\product.conf
Que podría necesitar expandir a su APPDATA actual , que será algo así como C:\Users\cprasad\AppData\Roaming . En ese archivo verá el SetJavaHome actualmente se configurará en la ruta a su ubicación de Java 1.8, así que cámbielo como lo hizo en sqldeveloper.conf :
SetJavaHome C:\Program Files\Java\jdk1.7.0_60\bin\
Si el settig está en blanco (en ambos archivos, creo), entonces debería pedirle que elija la ubicación de JDK cuando lo inicie, si lo prefiere.
