¿Utiliza LIMIT dentro de GROUP BY para obtener N resultados por grupo?

Podría usar GROUP_CONCAT función agregada para obtener todos los años en una sola columna, agrupados por id y ordenado por rate :

SELECT   id, GROUP_CONCAT(year ORDER BY rate DESC) grouped_year
FROM     yourtable
GROUP BY id

Resultado:

-----------------------------------------------------------
|  ID | GROUPED_YEAR                                      |
-----------------------------------------------------------
| p01 | 2006,2003,2008,2001,2007,2009,2002,2004,2005,2000 |
| p02 | 2001,2004,2002,2003,2000,2006,2007                |
-----------------------------------------------------------

Y luego podría usar FIND_IN_SET , que devuelve la posición del primer argumento dentro del segundo, por ejemplo.

SELECT FIND_IN_SET('2006', '2006,2003,2008,2001,2007,2009,2002,2004,2005,2000');
1

SELECT FIND_IN_SET('2009', '2006,2003,2008,2001,2007,2009,2002,2004,2005,2000');
6

Usando una combinación de GROUP_CONCAT y FIND_IN_SET y filtrando por la posición devuelta por find_in_set, podría usar esta consulta que devuelve solo los primeros 5 años para cada ID:

SELECT
  yourtable.*
FROM
  yourtable INNER JOIN (
    SELECT
      id,
      GROUP_CONCAT(year ORDER BY rate DESC) grouped_year
    FROM
      yourtable
    GROUP BY id) group_max
  ON yourtable.id = group_max.id
     AND FIND_IN_SET(year, grouped_year) BETWEEN 1 AND 5
ORDER BY
  yourtable.id, yourtable.year DESC;

Consulte fiddle aquí .

Tenga en cuenta que si más de una fila puede tener la misma tasa, debe considerar usar GROUP_CONCAT (tasa DISTINCT ORDER BY rate) en la columna de tasa en lugar de la columna de año.

La longitud máxima de la cadena devuelta por GROUP_CONCAT es limitada, por lo que funciona bien si necesita seleccionar algunos registros para cada grupo.