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INSERTAR EN... SELECCIONAR DE... EN ACTUALIZAR CLAVE DUPLICADA

MySQL asumirá la parte antes de que el igual haga referencia a las columnas nombradas en la cláusula INSERT INTO, y la segunda parte hará referencia a las columnas SELECT.

INSERT INTO lee(exp_id, created_by, location, animal, starttime, endtime, entct, 
                inact, inadur, inadist, 
                smlct, smldur, smldist, 
                larct, lardur, lardist, 
                emptyct, emptydur)
SELECT id, uid, t.location, t.animal, t.starttime, t.endtime, t.entct, 
       t.inact, t.inadur, t.inadist, 
       t.smlct, t.smldur, t.smldist, 
       t.larct, t.lardur, t.lardist, 
       t.emptyct, t.emptydur 
FROM tmp t WHERE uid=x
ON DUPLICATE KEY UPDATE entct=t.entct, inact=t.inact, ...