Intente cambiar GROUP BY a
GROUP BY
xf_user_group_relation.user_id, xf_user_group_relation.user_group_id
La mayoría de los otros DBMS generarían un error para esa consulta porque cada columna en la lista SELECT debe agregarse o estar en GROUP BY.
Editar:este es un gran ejemplo de por qué ANSI-SQL y otros RDBMS no permiten esta sintaxis
