Código de error:1136 El recuento de columnas no coincide con el recuento de valores en la fila 1) dentro de sp

Tiene una coma en la última línea de su inserción, haciendo 6 columnas en lugar de 5:

exp1 * 0,2 + (exp2_1+exp2_2) * 0.5 + (exp3_1+exp3_2) * 0.3
        ^

Supongo que debería ser un punto decimal, no una coma.