MySQL - ID siguiente/anterior con ciclo

para la identificación siguiente y anterior para la foto actual puedes hacer esto

SELECT COALESCE((SELECT id FROM `foto` WHERE id<'$this->id' ORDER BY DESC id LIMIT 1),
       (SELECT  MAX(id) FROM `foto`))  AS `prev`,
       COALESCE((SELECT id FROM `foto` WHERE id>'$this->id' ORDER BY id LIMIT 1 ),
       (SELECT MIN(id) FROM `foto`)) AS `next`

Espero que funcione bien para tus necesidades