MySQL - Cómo dividir valores en cadenas individuales usando comas

En MySQL 8+ puede usar, por ejemplo,

SELECT category.ID, category.TITLE, TRIM(jsontable.value) CATEGORY
FROM category
CROSS JOIN JSON_TABLE( CONCAT('["', REPLACE(category.CATEGORY, ',', '","'), '"]'),
                       "$[*]" COLUMNS( value VARCHAR(254) PATH "$" )
                     ) AS jsontable
ORDER BY category.ID, jsontable.value;

violín