Columna de uso de SQL de la subselección en la cláusula where

No puede usar un alias de columna en WHERE cláusula.

Entonces, envuelve su consulta en una selección externa y aplica su condición allí

SELECT * 
  FROM
(
  SELECT a, b, c,
    (SELECT d FROM B LIMIT 0,1) d
  FROM A
) q
 WHERE d >= 10

o puede introducir esa condición en HAVING cláusula en su lugar

SELECT a, b, c,
    (SELECT d FROM B LIMIT 0,1) d
  FROM A
HAVING d >= 10

Otro enfoque más es usar CROSS JOIN y aplica tu condición en WHERE cláusula

SELECT a, b, c, d
  FROM A CROSS JOIN 
(
  SELECT d FROM B LIMIT 0,1
) q
 WHERE d >= 10

Aquí está SQLFiddle demostración para todas las consultas mencionadas anteriormente.