Conéctese a la fuente de datos MySQL en PHPStorm

Cuando tuve este problema, había una sección del cuadro de diálogo Orígenes de datos y controladores que decía "Archivos de controlador". La expandí y había un enlace para descargar archivos de controlador.

Hice clic en él, y después de unos segundos (sin un indicador de progreso visual obvio) el mensaje cambió para decir usando controladores MySQL.

Después de eso funcionó.