¿Cómo recuperar microsegundos o milisegundos de la hora actual de MySQL?

MySQL 5.6 admite la precisión de milisegundos en sysdate función.

prueba

select sysdate(6) devolverá 2013-04-16 13:47:56.273434

y

select sysdate(3) devolverá 2013-04-16 13:47:56.273